Higuera-Martínez, O., & Salamanca, J. (2007). Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 5(2), 22-28. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856