Caípa-Roldan, John, Jose Luis Rodriguez, y Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz. 2012. «<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: “el péndulo de furuta”</b>»;. Ingeniería Investigación y Desarrollo 12 (2):27-30. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387.