Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, y Oscar Ernesto Pérez-Castillo. 2006. «Diseño Y construcción De Un Prototipo robótico móvil Romboidal Para Seguimiento De línea». Ingeniería Investigación Y Desarrollo 3 (2):54-60. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836.