Rodríguez-Díaz, O. O. y Jiménez-López, F. R. (2006) «Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética», Ingeniería Investigación y Desarrollo, 3(2), pp. 35–43. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833 (Accedido: 17 septiembre 2021).