Jiménez-Vargas, G. y Pérez-Castillo, O. (2006) Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea, Ingeniería Investigación y Desarrollo, 3(2), pp. 54-60. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836 (Accedido: 30noviembre2020).