Pinto-Salamanca, M. L. y Bermúdez-Bohórquez, G. R. (2007) «Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®», Ingeniería Investigación y Desarrollo, 5(2), pp. 7–13. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854 (Accedido: 21 septiembre 2021).