Higuera-Martínez, O. y Salamanca, J. (2007) Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad, Ingeniería Investigación y Desarrollo, 5(2), pp. 22-28. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856 (Accedido: 2marzo2021).