Pinto-Salamanca, M. y Bermúdez-Bohórquez, G. (2007) Estudio y modelado de una plataforma robótica móvil diferencial, Ingeniería Investigación y Desarrollo, 5(2), pp. 63-69. Disponible en: https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/863 (Accedido: 6marzo2021).