Caípa-Roldan, John, et al. «<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: “el péndulo de furuta”</b>»;. Ingeniería Investigación y Desarrollo, vol. 12, n.º 2, diciembre de 2012, pp. 27-30, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/3387.