Higuera-Martínez, Óscar Iván, et al. «Prototipo de silla de ruedas comandada por voz empleando hmm en un ambiente controlado». Ingeniería Investigación y Desarrollo, vol. 16, n.º 1, septiembre de 2017, pp. 26-38, doi:10.19053/1900771X.5121.