Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, y Fabián Rolando Jiménez-López. «Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética». Ingeniería Investigación y Desarrollo, vol. 3, n.º 2, diciembre de 2006, pp. 35-43, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833.