Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, e Fabián Rolando Jiménez-López. “Análisis Y diseño De Controladores PI Vectorial óptimo LQR, H-Infinito Para Un Sistema De suspensión magnética”. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 3, nº 2, dezembro de 2006, p. 35-43, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833.