Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, y Fabián Rolando Jiménez-López. «Análisis Y diseño De Controladores PI Vectorial óptimo LQR, H-Infinito Para Un Sistema De suspensión magnética». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 3, n.º 2, diciembre de 2006, pp. 35-43, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833.