Jiménez-Vargas, Gustavo Andrés, y Oscar Ernesto Pérez-Castillo. «Diseño Y construcción De Un Prototipo robótico móvil Romboidal Para Seguimiento De línea». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 3, n.º 2, diciembre de 2006, pp. 54-60, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836.