Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, y Juan Mauricio Salamanca. «Análisis Y diseño De Sistema De Control De Nivel Para Dos Tanques Interconectados Aplicando Desigualdades Matriciales Lineales (LMI’s)». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 3, n.º 2, diciembre de 2006, pp. 61-65, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/837.