Pinto-Salamanca, María Luisa, y Giovanni Rodrigo Bermúdez-Bohórquez. «Determinación De parámetros De Un Robot móvil De Lego Mindstorms®». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 5, n.º 2, diciembre de 2007, pp. 7-13, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854.