Pinto-Salamanca, María Luisa, and Giovanni Rodrigo Bermúdez-Bohórquez. “Parameters Determination of Mobile Robot of LEGO MINDSTORMS®”. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 5, no. 2, Dec. 2007, pp. 7-13, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854.