Higuera-Martínez, Oscar Iván, y Juan Mauricio Salamanca. «Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad». Ingeniería Investigación y Desarrollo, vol. 5, n.º 2, diciembre de 2007, pp. 22-28, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856.