Caipa-Roldán, John Freddy, et al. «Control digital de nivel para sistema de tanques interconectados mediante servo-válvula». Ingeniería Investigación y Desarrollo, vol. 10, n.º 1, julio de 2010, pp. 55-63, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/917.