Higuera-Martínez, O. I., y J. M. Salamanca. «Controlador Robusto LMI Para Un helicóptero De Dos Grados De Libertad». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 15, n.º 2, junio de 2015, pp. 47-57, doi:10.19053/1900771X.4250.