Higuera-Martínez, Óscar I., H. Y. Espitia-Flórez, y D. Méndez-Medina. «Prototipo De Silla De Ruedas Comandada Por Voz Empleando Hmm En Un Ambiente Controlado». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 16, n.º 1, septiembre de 2017, pp. 26-38, doi:10.19053/1900771X.5121.