Jiménez-Vargas, G., y O. Pérez-Castillo. Diseño Y Construcción De Un Prototipo Robótico Móvil Romboidal Para Seguimiento De Línea. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, Vol. 3, n.º 2, Dec. 2006, pp. 54-60, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836.