Rodríguez-Díaz, O., y J. Salamanca. Análisis Y Diseño De Sistema De Control De Nivel Para Dos Tanques Interconectados Aplicando Desigualdades Matriciales Lineales (LMI’s). Ingeniería Investigación Y Desarrollo, Vol. 3, n.º 2, Dec. 2006, pp. 61-65, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/837.