Higuera-Martínez, O., y J. Salamanca. Diseño De Un Controlador LMI+I Basado En Optimización Para Un Helicóptero De Dos Grados De Libertad. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, Vol. 5, n.º 2, Dec. 2007, pp. 22-28, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856.