Pinto-Salamanca, María Luisa, y Giovanni Rodrigo Bermúdez-Bohórquez. «Estudio Y Modelado De Una Plataforma robótica móvil Diferencial». Ingeniería Investigación Y Desarrollo, vol. 5, n.º 2, diciembre de 2007, pp. 63-69, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/863.