Pinto-Salamanca, M., y G. Bermúdez-Bohórquez. Estudio Y Modelado De Una Plataforma Robótica Móvil Diferencial. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, Vol. 5, n.º 2, Dec. 2007, pp. 63-69, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/863.