Caipa-Roldán, J., J. Salamanca, y J. Rodríguez-Herrera. Control Digital De Nivel Para Sistema De Tanques Interconectados Mediante Servo-Válvula. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, Vol. 10, n.º 1, July 2010, pp. 55-63, https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/917.