Higuera-Martínez, Óscar Iván, Helberth Yesid Espitia-Flórez, y Diego Méndez-Medina. «Prototipo De Silla De Ruedas Comandada Por Voz Empleando Hmm En Un Ambiente Controlado». Ingeniería Investigación y Desarrollo 16, no. 1 (septiembre 7, 2017): 26–38. Accedido junio 30, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/5121.