Rodríguez-Díaz, Oscar Oswaldo, y Fabián Rolando Jiménez-López. «Análisis Y diseño De Controladores PI Vectorial óptimo LQR, H-Infinito Para Un Sistema De suspensión magnética». Ingeniería Investigación y Desarrollo 3, no. 2 (diciembre 3, 2006): 35–43. Accedido septiembre 28, 2021. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833.