Higuera-Martínez, Oscar, y Juan Salamanca. Diseño De Un Controlador LMI+I Basado En Optimización Para Un Helicóptero De Dos Grados De Libertad. Ingeniería Investigación y Desarrollo 5, no. 2 (diciembre 3, 2007): 22-28. Accedido marzo 6, 2021. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856.