Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®

Autores/as

  • María Luisa Pinto-Salamanca Uptc, Ingeniería Electrónica
  • Giovanni Rodrigo Bermúdez-Bohórquez Centro de Investigaciones, Universidad Distrital Francisco José de Caldas, Grupo de Investigación ROMA.

Palabras clave:

robótica móvil, plataforma diferencial, parámetros del modelo

Resumen

Presenta  el  estudio  y  la  aplicación  de  técnicas  de identificación  de  sistemas  y  el  desarrollo  de  experimentos para determinar los parámetros y características geométricas  de  un  robot móvil  de  configuración  diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de  los  parámetros  requeridos  en  cualquier  plataforma robótica móvil de configuración diferencial.

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Publicado

2007-12-03

Cómo citar

Pinto-Salamanca, M. L., & Bermúdez-Bohórquez, G. R. (2007). Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 5(2), 7–13. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/854

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