Posso-Bautista, B., Bacca-Cortés, E. B. y Caicedo-Bravo, E. (2022) «Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks», Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 12(1), pp. 121–136. doi: 10.19053/20278306.v12.n1.2022.14213.