M. L. Pinto-Salamanca, J. I. Sofrony-Esmeral, y D. F. Jiménez, «Detección de colisiones con librerías V-Collide y PhysX para interacción virtual con interfaces hápticas», rev. investig. desarro. innov, vol. 5, n.º 2, pp. 119–128, feb. 2015.