Posso-Bautista, Breyner, et al. «Autonomous vehicle localization method based on an extended Kalman filter and geo-referenced landmarks». Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación, vol. 12, n.º 1, febrero de 2022, pp. 121-36, doi:10.19053/20278306.v12.n1.2022.14213.