Posso-Bautista, Breyner, Eval Bladimir Bacca-Cortés, y Eduardo Caicedo-Bravo. «Autonomous Vehicle Localization Method Based on an Extended Kalman Filter and Geo-Referenced Landmarks». Revista de Investigación, Desarrollo e Innovación 12, no. 1 (febrero 15, 2022): 121–136. Accedido julio 17, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/investigacion_duitama/article/view/14213.