Zabaleta Laverde, Oscar Darío. «Construcción Y Control De posición De Un Prototipo De Brazo robótico De Dos Grados De Libertad». Revista Habitus: Semilleros de investigación, no. 3 (septiembre 7, 2012): 92–101. Accedido julio 15, 2024. https://revistas.uptc.edu.co/index.php/semilleros_investigacion/article/view/1789.