Hernández-Arroyo, E., J. Díaz-Rodríguez, and O. Pinzón-Ardila. “Estudio Del Comportamiento De Un Control MPC [Control Predictivo Basado En El Modelo] Comparado Con Un Control PID En Una Planta De Temperatura”. Revista Facultad De Ingeniería, Vol. 23, no. 37, July 2014, pp. 45-54, doi:10.19053/01211129.2789.