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Vol. 7 Núm. 2
julio-diciembre de 2008

ARTICULOS DE INVESTIGACION

Implementación de un controlador LQG para la protección sísmica de un modelo estructural de un grado de libertad

Publicado 2017-02-08

  • Horacio Coral
    • ,
  • Esteban Rosero
    • ,
  • Daniel Gómez

Horacio Coral
Universidad del Valle,Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Esteban Rosero
Universidad del Valle,Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Daniel Gómez
Universidad del Valle,Ingeniería Civil y Geomática

Resumen

Presenta el modelado y  la  identificación de una estructura de un grado de libertad, así como el diseño de un controlador activo LQG que busca reducir  las vibraciones de la  estructura  de  un  piso  ante  excitaciones  sísmicas  en su  base.  El  controlador  usa  como  realimentación  la aceleración del primer nivel de la estructura y se diseña con base en el modelado y la identificación del sistema estructural  realizado.  El modelo  se  validó  experimentalmente  y  el  desempeño  del  sistema  de  control  se verificó en simulación y experimentalmente, excitando  la estructura  en  su  base  con  los  sismos  de  El  Centro  y Armenia,  observando  disminuciones  en  la  aceleración relativa de la estructura hasta en un 63,68% y desplazamientos  relativos  inferiores al 1% de  la altura.

Palabras clave

control activo, control estructural, LQG, modelado, motor lineal

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Citas

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