Design and construction of a rhombie mobile robot for line tracking

Abstract

Keywords

rhombic configuration, mobile robot, line traking

References

1. Aracil Santoja,J., Vicerrectorado de investigación, Sevilla, Universidad de Sevilla, Universidad de Sevilla, Obtenido el 20 de diciembre de 2006 en http://investigacion.us.es/infrainves/verarticulo.php?idart=24.
2. Arranz, A., Baliñas, J., Palacios, S. García, J., González, D., Ródriguez, J.,González, Ángel., Rojas, Fernando Y Blaco, V., (2006): Aplicaciones de robots móviles, Álcala, Universidad de Alcala, Obtenido el 21 de febrero de 2007 en http://www.depeca.uah.es/docencia/LibreEleccion/IDMRM/trabajos0607/AplicacionesRobotsMoviles.pdf.
3. Cotec, (2006): Documentos sobre oportunidades tecnológicas N° 23, Robótica y automatización, Madrid, marzo, Obtenido el 22 de diciembre de 2006 en http://www.cotec.es/docs/ficheros/repositorio/Publicaciones/Docoporttecno/Roboticayautomatización.pdf.
4. Ferruz, M., Joaquin, Hurtado C., Sebastián, (2003): Localización de robots móviles basados en visión, Sevilla, Universidad de Sevilla, Grupo de robótica visión y control. Obtenido el 20 de diciembre de 2006 en http://www2.isa.uma.es%20Moviles%20basada%20en%vision%20pdf.
5. García Cerezo, A. J., (2005): Proyecto CROMAT, teleoperación y control coordinado de sistemas multirrobot. Málaga, Universidad de Málaga, Departamento de ingenieria de sitemas y automática. Obteniendo el 20 de diciembre de 2006 en www.isa.usma.es/C10/teleoperacion/Document%20Library/Presentación_DP12002_04401_C03_01.pps.
6. García, F., (2006): Modulo CCP en modo PWM, Oviedo, Universidad de Oviedo, Obetenido el 20 de diciembre de 2006 en http://www2.ate.uniovi.es/fernando/Doc2005/Sed_05/Ejemplos/CCPenPWM_ring.pdf.
7. Muñoz Martínez, V.F., (1995): Planificacion de trayectorias para robots móviles, Obtenido el 18 de junio de 2006 en http://webpersonal.uma.es/~VFMM/tesis.html.
8. Ollero, Baturone A.,(2001): Robótica, Manipuladores y robots móviles. Barcelona, Marcombo y Alfaomega.
9. Silvosa Rivera, M. (2004), Diseño y construcción de la base de un robot móvil autónomo gobernada por microprocesador, proyecto de fin de carrera. Coruña, Universidad de la Coruña, Facultad de Informática, Obtenido el 17 de noviembre de 2006 en http://optimus.meleeisland.net.
10. Uscátegui Angulo, J., Yesa, Romero Susana Y Martínez, Angulo I., (2000): Microcontroladores PIC, diseño práctico de alicaciones, segunda parte, pic16F87X, Madrid, Mc Graw Hill.