Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea
Resumo
El presente artículo describe el proceso de diseño e implementación, de un prototipo de Robótica Móvil Inteligente. En este articulo se detallan aspectos importantes como la configuración del móvil, acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para la realización de la tarea del seguimiento de línea.Palavras-chave
configuración romboidal, robot móvil, seguimiento de linea
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