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v. 1 n. 2 (2021)
ENIIU

Artículos originales

Desenvolvimento de um robô de sumô como material educativo para o ensino de programação em Arduino

https://doi.org/10.19053/22158391.12178

Publicado 2021-08-17

  • Robert
    • ,
  • Vladimir Galvis-Roballo
    • ,
  • Jorge Niño-Vega
    • ,
  • Flavio Fernández-Morales

Robert
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Vladimir Galvis-Roballo
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Jorge Niño-Vega
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Flavio Fernández-Morales
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Resumo

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô de sumô com peças destacáveis, concebido como material didático para facilitar o processo de ensino-aprendizagem de conceitos electrónicos e de programação em Arduino. Este protótipo foi modelado e simulado com os softwares de desenho AutoCad e SolidEdge, com o qual se conseguiu o dimensionamento da estrutura mecânica do protótipo. A placa Arduino foi usada como elemento de controle, a fim de manipular eficazmente os sensores e atuadores que compõem o robô. Além disso, para a construção do protótipo, optou-se pela impressão em 3D das peças e o robô foi verificado para garantir que ele estivesse de acordo com os parâmetros de projeto estabelecidos. O robô desenvolvido dispõe de suas guias didáticas para a montagem mecânica e eletrônica, assim como das guias de programação para seu correto funcionamento. Portanto, pode-se dizer que o robô de sumô atende aos requisitos técnicos e pedagógicos para ser utilizado como material didático. 

Palavras-chave

robô de sumô, Arduino, ensino de programação, impressão 3D

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