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Vol. 16 No. 1
enero-junio de 2016

ARTICULOS

Prototype of wheelchair commanded by voice using HMM in a controlled environment

https://doi.org/10.19053/1900771X.5121

Published 2017-09-07

  • Óscar Iván Higuera-Martínez
    • ,
  • Helberth Yesid Espitia-Flórez
    • ,
  • Diego Méndez-Medina

Óscar Iván Higuera-Martínez
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Helberth Yesid Espitia-Flórez
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Diego Méndez-Medina
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Abstract

This article presents the development of a recognition system of speaker independent isolated words to command a wheelchair. Each word is encoded using techniques of Linear Prediction and Real Cepstrum, while the classification step is performed using Hidden Markov Models (HMM). From the results, commands are generated to a mobile system (wheelchair), which is led in a controlled environment.

Keywords

hidden markov models, speech processing, linear prediction, cepstrum

PDF (Español)

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