Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad
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Publicado
Dec 3, 2007
Sección: ARTICULOS DE INVESTIGACION
Cómo citar
Higuera-Martínez, O., & Salamanca, J. (2007). Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 5(2), 22-28. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/856
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Autores
Oscar Iván Higuera-MartínezJuan Mauricio Salamanca
Resumen
Presenta la optimización utilizando algoritmos genéticos para el diseño de un controlador robusto H8 usando técnicas de desigualdades matriciales lineales para controlar la posición de cabeceo y dirección en un helicóptero de dos grados de libertad. La optimización se realiza cuando falla el sensor de velocidad de cabeceo y dirección, con base en la energía consumida, el máximo sobrepico y la frecuencia de oscilación del sistema. Se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema.
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Referencias
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