Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad
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Autores
Oscar Iván Higuera-MartínezJuan Mauricio Salamanca
Resumen
Presenta la optimización utilizando algoritmos genéticos para el diseño de un controlador robusto H8 usando técnicas de desigualdades matriciales lineales para controlar la posición de cabeceo y dirección en un helicóptero de dos grados de libertad. La optimización se realiza cuando falla el sensor de velocidad de cabeceo y dirección, con base en la energía consumida, el máximo sobrepico y la frecuencia de oscilación del sistema. Se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema.
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Referencias
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