<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"</b>
Resumo
En este artículo se presenta la descripción y el modelo matemático del Péndulo Invertido Rotacional o Péndulo de Furuta, plataforma pedagógica para demostraciones y desarrollo de leyes de control, con el fin de tener material de referencia para los interesados en realizar implementaciones con el modulo existente en el laboratorio de Ingeniería Electrónica-Sogamoso.
Palavras-chave
control discreto, dinámica, Linealización, Péndulo, variables de estado
Referências
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