Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética Analysis and design of controllers vectorial PI, optimal LQR, H-infinite for a system of magnetic suspension

Resumen

Este artículo presenta el modelamiento, análisis y diseño de  los controladores robustos aplicados a un sistema de  la suspensión magnética. Primero, con el modelo no  lineal y linealizando el sistema alrededor de un punto de la operación se obtiene el modelo nominal,  las especificaciones del desempeño que se requieren para obtener el conjunto de los modelos de incertidumbres limitadas. Diseñan los controladores  (PI Vectorial, LQR, Hinf). Se comparan  los diferentes controladores y  se evalúa  su comportamiento.