Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética
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Publicado
Dec 3, 2006
Sección: ARTICULOS DE INVESTIGACION
Cómo citar
Rodríguez-Díaz, O., & Jiménez-López, F. (2006). Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 3(2), 35-43. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/833
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Autores
Oscar Oswaldo Rodríguez-DíazFabián Rolando Jiménez-López
Resumen
Este artículo presenta el modelamiento, análisis y diseño de los controladores robustos aplicados a un sistema de la suspensión magnética. Primero, con el modelo no lineal y linealizando el sistema alrededor de un punto de la operación se obtiene el modelo nominal, las especificaciones del desempeño que se requieren para obtener el conjunto de los modelos de incertidumbres limitadas. Diseñan los controladores (PI Vectorial, LQR, Hinf). Se comparan los diferentes controladores y se evalúa su comportamiento.
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Referencias
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