Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)

Contenido principal del artículo

Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz
Juan Mauricio Salamanca

Resumen

El  presente  artículo  describe  de  forma  didáctica  una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura  del  nivel  del  tanque  dos,  también  se  busca  la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.

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Referencias (VER)

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