Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s)

Analysis and design of the control of level for two interconnected tanks appliying linear matrics inequalities (LMI's)

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Cómo citar
Rodríguez-Díaz, O. O., & Salamanca, J. M. (2006). Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s). Ingeniería Investigación y Desarrollo, 3(2), 61–65. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/837
Publicado: Dec 3, 2006
Número
Vol. 3 Núm. 2: julio-diciembre de 2006
Sección
ARTICULOS DE INVESTIGACION
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Contenido principal del artículo

Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Juan Mauricio Salamanca
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Resumen

El  presente  artículo  describe  de  forma  didáctica  una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura  del  nivel  del  tanque  dos,  también  se  busca  la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.

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