Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s)
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Publicado
Dec 3, 2006
Sección: ARTICULOS DE INVESTIGACION
Cómo citar
Rodríguez-Díaz, O., & Salamanca, J. (2006). Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s). Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 3(2), 61-65. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/837
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Autores
Oscar Oswaldo Rodríguez-DíazJuan Mauricio Salamanca
Resumen
El presente artículo describe de forma didáctica una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura del nivel del tanque dos, también se busca la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.
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Referencias
[1] P. Gahinet, A. Nemirovski, A.J. Laub, M. Chilali, "LMI control toolbox user´s guide version 1 for use to matlab", Math works inc.
[2] M. Basso, R. Genesio, A. Tesi, (2002): "An LMI-Based Controller Synthesis for periodic trajectories in a class of nonlinear systems", IEEE transactions on automatic control, Octubre, Vol. 47 (10).
[3] O. Pérez, W. Colmenares, P. Vega "Desigualdaes lineales matriciales en el diseño integrado de procesos" Dpto. Informática y autómatica, Universidad de Salamnaca, España.
[4] J.L. Diez, J.L. Navarro y A. Sala, "Control por planificación de ganancia con modelos borrosos", Departamenti de ingeniería de sistemas y automática, Universidad Politécnica de Valencia.
[5] I. Maldonado Jimenéz, C., (2007): Sistema de modelado e implementación sistema de nivel. Proyecto de grado.
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