Análisis y diseño de controladores PI vectorial óptimo LQR, H-infinito para un sistema de suspensión magnética
Resumo
Este artículo presenta el modelamiento, análisis y diseño de los controladores robustos aplicados a un sistema de la suspensión magnética. Primero, con el modelo no lineal y linealizando el sistema alrededor de un punto de la operación se obtiene el modelo nominal, las especificaciones del desempeño que se requieren para obtener el conjunto de los modelos de incertidumbres limitadas. Diseñan los controladores (PI Vectorial, LQR, Hinf). Se comparan los diferentes controladores y se evalúa su comportamiento.Palavras-chave
sistema de suspensión, magnética, modelo de incertidumbre, transformada fraccional lineal, control robusto
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