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<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"</b>

Agencias de apoyo
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Escuela de Ingeniería Electrónica, Grupo de investigación DSP.

Resumen

En este artículo se presenta la descripción y el modelo matemático del Péndulo Invertido Rotacional o Péndulo de Furuta, plataforma pedagógica para demostraciones y desarrollo de leyes de control, con el fin de tener material de referencia para los interesados en realizar implementaciones con el modulo existente en el laboratorio de Ingeniería Electrónica-Sogamoso.

Palabras clave

control discreto, dinámica, Linealización, Péndulo, variables de estado

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Referencias

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