<b>Sistema pedagógico para el desarrollo de control: "el péndulo de furuta"</b>

Educational System for Control Development: Furuta Pendulum– Automatic Control

Contenido principal del artículo

John Caípa-Roldan
Jose Luis Rodriguez
Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz

Resumen

En este artículo se presenta la descripción y el modelo matemático del Péndulo Invertido Rotacional o Péndulo de Furuta, plataforma pedagógica para demostraciones y desarrollo de leyes de control, con el fin de tener material de referencia para los interesados en realizar implementaciones con el modulo existente en el laboratorio de Ingeniería Electrónica-Sogamoso.

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Referencias (VER)

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