Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea

Autores/as

  • Gustavo Andrés Jiménez-Vargas Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia
  • Oscar Ernesto Pérez-Castillo Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia

Palabras clave:

configuración romboidal, robot móvil, seguimiento de linea

Resumen

El  presente  artículo  describe  el  proceso  de  diseño  e implementación,  de  un  prototipo  de  Robótica  Móvil Inteligente.  En  este  articulo  se  detallan  aspectos importantes  como  la  configuración  del móvil,  acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para  la realización de  la  tarea del seguimiento de  línea.

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Publicado

2006-12-03

Cómo citar

Jiménez-Vargas, G. A., & Pérez-Castillo, O. E. (2006). Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 3(2), 54–60. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/836

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ARTICULOS DE INVESTIGACION

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