Diseño y construcción de un prototipo robótico móvil romboidal para seguimiento de línea

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Autores

Gustavo Andrés Jiménez-Vargas
Oscar Ernesto Pérez-Castillo

Resumen

El  presente  artículo  describe  el  proceso  de  diseño  e implementación,  de  un  prototipo  de  Robótica  Móvil Inteligente.  En  este  articulo  se  detallan  aspectos importantes  como  la  configuración  del móvil,  acoples mecánicos, motores empleados, fuentes de alimentación y sensores utilizados para  la realización de  la  tarea del seguimiento de  línea.

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