Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®
Resumo
Presenta el estudio y la aplicación de técnicas de identificación de sistemas y el desarrollo de experimentos para determinar los parámetros y características geométricas de un robot móvil de configuración diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de los parámetros requeridos en cualquier plataforma robótica móvil de configuración diferencial.Palavras-chave
robótica móvil, plataforma diferencial, parámetros del modelo
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