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Vol. 16 Núm. 1
enero-junio de 2016

ARTICULOS

Prototipo de silla de ruedas comandada por voz empleando hmm en un ambiente controlado

https://doi.org/10.19053/1900771X.5121

Publicado 2017-09-07

  • Óscar Iván Higuera-Martínez
    • ,
  • Helberth Yesid Espitia-Flórez
    • ,
  • Diego Méndez-Medina

Óscar Iván Higuera-Martínez
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Helberth Yesid Espitia-Flórez
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Diego Méndez-Medina
Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia, Sogamoso

Resumen

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento de palabras aisladas independiente del locutor, para comandar una silla de ruedas. Cada palabra se codifica mediante las técnicas de Predicción lineal y Cepstrum real, y la etapa de clasificación se realiza mediante Modelos Ocultos de Markov (HMM). A partir de los resultados se generan órdenes a un sistema móvil (silla de ruedas), el cual es comandado en un ambiente controlado.

Palabras clave

modelos Ocultos de markov, procesamiento de voz, predicción lineal, Cepstrum

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