Control digital de nivel para sistema de tanques interconectados mediante servo-válvula
Digital control for interconnected tank system by motor-valve–automatic control
Contenido principal del artículo
Resumen
En este artículo se presenta el desarrollo e implementación del control de nivel de un sistema de tanques interconectados, utilizando una servo-válvula como elemento actuador y un medidor de nivel como elemento sensor. La implementación del controlador digital se realiza utilizando Matlab , mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (NI). Los controladores implementados son PID y algebraico.
Palabras clave:
Descargas
Detalles del artículo
Referencias (VER)
Alfaro, V. (2002): Ecuaciones para controladores PID universales, Ingeniería, San José de Costa Rica, pp. 11-20.
Alfaro, V., Marín L. J. (2007): Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros, IEEE, CONESPAN, San José de Costa Rica.
Chien, Hornes, & Reswick. (1952): On the Automatic Control of Generalized, ASME Transactions.
Ogata, K. (1996): Sistemas de Control en Tiempo Discreto. México, Pearson Education.
Salamanca, J. (2001): Apuntes de Clase. Sogamoso:, Escuela de Ingeniería Electrónica.
Smith, C. (1972): Digital Computer Process Control, International Texbook.
Ziegler, & Nichols. (1942): Optimun Settings for Automatic Controllers, ASME Transactions.