Control digital de nivel para sistema de tanques interconectados mediante servo-válvula
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Publicado
Jul 1, 2010
Sección: ARTICULOS DE INVESTIGACION
Cómo citar
Caipa-Roldán, J., Salamanca, J., & Rodríguez-Herrera, J. (2010). Control digital de nivel para sistema de tanques interconectados mediante servo-válvula. Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 10(1), 55-63. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/917
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Autores
John Freddy Caipa-RoldánJuan Mauricio Salamanca
José Luis Rodríguez-Herrera
Resumen
En este artículo se presenta el desarrollo e implementación del control de nivel de un sistema de tanques interconectados, utilizando una servo-válvula como elemento actuador y un medidor de nivel como elemento sensor. La implementación del controlador digital se realiza utilizando Matlab , mediante una tarjeta de adquisición de datos de National Instruments (NI). Los controladores implementados son PID y algebraico.
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Referencias
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[2] Alfaro, V., Marín L. J. (2007): Sintonización de controladores por ubicación de polos y ceros, IEEE, CONESPAN, San José de Costa Rica.
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[4] Ogata, K. (1996): Sistemas de Control en Tiempo Discreto. México, Pearson Education.
[5] Salamanca, J. (2001): Apuntes de Clase. Sogamoso:, Escuela de Ingeniería Electrónica.
[6] Smith, C. (1972): Digital Computer Process Control, International Texbook.
[7] Ziegler, & Nichols. (1942): Optimun Settings for Automatic Controllers, ASME Transactions.
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