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Determinación de parámetros de un robot móvil de lego mindstorms®

Resumen

Presenta  el  estudio  y  la  aplicación  de  técnicas  de identificación  de  sistemas  y  el  desarrollo  de  experimentos para determinar los parámetros y características geométricas  de  un  robot móvil  de  configuración  diferencial construido con piezas del kit de robótica LEGO MINDSTORMS®, como ejemplo para la determinación de  los  parámetros  requeridos  en  cualquier  plataforma robótica móvil de configuración diferencial.

Palabras clave

robótica móvil, plataforma diferencial, parámetros del modelo

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Referencias

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