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v. 5 n. 2
julio-diciembre de 2007

ARTICULOS DE INVESTIGACION

Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad

Publicado 2007-12-03

  • Oscar Iván Higuera-Martínez
    • ,
  • Juan Mauricio Salamanca

Oscar Iván Higuera-Martínez
Universidad Pedagógica y Tecnologica de Colombia, Escuela de Ingeniería Electrónica

Juan Mauricio Salamanca
Universidad Pedagógica y Tecnologica de Colombia, Escuela de Ingeniería Electrónica

Resumo

Presenta la optimización utilizando algoritmos genéticos para  el  diseño  de  un  controlador  robusto  H8  usando técnicas  de  desigualdades  matriciales  lineales  para controlar  la  posición  de  cabeceo  y  dirección  en  un helicóptero de dos grados de libertad. La optimización se realiza cuando falla el sensor de velocidad de cabeceo y dirección, con base en la energía consumida, el máximo sobrepico y  la frecuencia de oscilación del sistema. Se presentan  los  resultados  de  las  simulaciones  sobre  el modelo no  lineal del  sistema.

Palavras-chave

optimización, control robusto, desigualdades matriciales lineales, helicóptero, algoritmos genéticos

PDF (Español)

Referências

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