Diseño de un controlador LMI+I basado en optimización para un helicóptero de dos grados de libertad
Resumo
Presenta la optimización utilizando algoritmos genéticos para el diseño de un controlador robusto H8 usando técnicas de desigualdades matriciales lineales para controlar la posición de cabeceo y dirección en un helicóptero de dos grados de libertad. La optimización se realiza cuando falla el sensor de velocidad de cabeceo y dirección, con base en la energía consumida, el máximo sobrepico y la frecuencia de oscilación del sistema. Se presentan los resultados de las simulaciones sobre el modelo no lineal del sistema.Palavras-chave
optimización, control robusto, desigualdades matriciales lineales, helicóptero, algoritmos genéticos
Referências
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